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ZED X One 是一款多功能單目相機,適合構建靈活的立體視覺系統或多相機環繞視覺系統,特別適用于大型機器。
核心特點
傳感器選項:提供全局快門(適合快速運動場景)和滾動快門(適合低光環境和高分辨率HDR圖像)兩種傳感器。
GMSL2 連接:通過鎖扣式接口,可將視頻傳輸至 NVIDIA Jetson Orin,傳輸距離達 15 米,低延遲且抗電磁干擾。
多相機同步:硬件同步,多個相機可在 10 微秒內實現幀級同步。
低級控制:可精細調整圖像參數,實現高質量圖像和相機固件定制。
高性能 IMU:內置 16 位三軸加速度計和陀螺儀,具備抗振動和低噪聲特性。
多種鏡頭選項:提供多種 S 接口鏡頭,滿足不同應用需求。
應用場景
單目應用:可用于任何 2D 應用,可連接多個相機至單個計算單元。
定制立體系統:一對 ZED X One 可形成寬基線立體系統,提供長距離深度感知。
360° 環繞視圖:4 個 ZED X One 可實現機器周圍的 360° 視覺,適用于遠程操作和安全應用。
技術規格
傳感器:
4K SONY STARVIS 2:3840x2160 分辨率,15fps,適合低光和高靈敏度需求。
全局快門:1920x1200 分辨率,15fps,適合快速運動場景。
鏡頭:多種 S 接口鏡頭可選。